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            全球首款!清華大學成功研制陸空兩棲自主駕駛飛車

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              近日,清華大學車輛與運載學院李駿院士團隊成功研制第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛,是全球首款集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛色丁香。

              該車輛基於空間融合感知系統,通過空間感知場、空間復合規劃、陸空禦書屋 (禦宅屋) 自由的小說閱讀網平滑切換等技術,實現瞭陸空結合、自主規劃、自由切換的新型駕駛模式。車輛以傳統的四輪兩驅底盤作為地面行駛的基礎結構,在此基礎上利用旋翼實現高自由度的飛行動作,具有兩大特點。一是實現旋翼與車輪底盤結合,相比於地面無人車具備更高維度的運動能力和更好的靈活性;相比於傳統無人機實現瞭有效續航裡程的增加。二是具備無人駕駛自主決策能力,無人飛行汽車配備的環境感知系統與無人車相同,具有自主決策能力,無需人為控制;相比於點對點的路徑,這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進行立體路徑規劃,可實現垂直起降、空間規劃、空中懸停、飛行避障、地面巡航、跟車行駛等功能。車輛行駛過程中,車輛會實時構建空間駕駛感知模型,判斷障礙類型,針對無法繞行的障礙,就會啟動飛行模式,飛越障礙並尋找可行駛域,進而降落至路徑中的可行駛的平坦地面,實現空陸兩棲高效自由切換,提高運輸通行效率。

            清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車原型機

              清華大學車輛與運載學院高級工程師張新鈺、博士後譚啟凡與計算機系副教授劉華平合作開展瞭針對新型智能飛行汽車的車輛結構設計、運動控制設計、感知系統設計與系統集成的研究,並多次在河北清華發展研究院固安分院與延慶山區等地分別進行瞭針對城市路面環境與野外復雜地形的飛行實驗驗證。

            河北清華發展研究院固安分院城市場景測試

            延慶山區野外場景測試

              在智慧城市智能交通智能汽車(簡稱:SCSTSV)的總體框架下,智能運載工具與立體交通的深度融合是智慧城免費av在線看市的必然趨勢。陸空兩棲自主駕駛飛車可應用於物資運送、救援、出行等領域,最終融入到SCSTSV的整體架構之中。

              本研究得到瞭國傢重點研發計劃、清華大學國強研究院項目的支持。